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第一章 智能机器人行业现状
1.1 智能机器人行业发展阶段判断
1.2 人形机器人：从0到1的突破
1.3 全球智能机器人竞争格局与产业生态
1.4 智能机器人行业政策环境
第二章 智能机器人产业链深度拆解与“卡脖子”环节
2.1 产业链价值分布与利润结构
2.2 上游核心零部件：技术壁垒与国产化突围
2.2.1 精密减速器：国产替代先锋
2.2.2 行星滚柱丝杠：最大“卡脖子”环节
2.2.3 电机与驱动：功率密度与集成度竞赛
2.2.4 传感器：从“感知”到“认知”的桥梁
2.3 中游本体制造：群雄逐鹿与分化加剧
2.4 下游应用场景：从“能用”到“好用”的跨越
2.4.1 工业场景：汽车工厂成为“练兵场”
2.4.2 商业服务：从“噱头”到“生产力”
2.5 产业链核心结论与突破路径
第三章 智能机器人技术路线
3.1 智能机器人技术架构演进：从分层控制到端到端智能
3.1.1 分层式架构：工程化落地的基石
3.1.2 端到端大模型：通用智能的希望
3.2 具身智能：从“大脑”到“身体”的融合
3.2.1 世界模型：预测未来的能力
3.2.2 多模态感知：从“看见”到“理解”
3.3 运动控制：从“稳定行走”到“动态敏捷”
3.3.1 双足行走：ZMP与强化学习的融合
3.3.2 灵巧操作：从“抓取”到“装配”
第四章 2026-2035年智能机器人市场规模预测
4.1 2026-2035年全球智能机器人市场预测
4.2 2026-2035年中国人形机器人市场预测
4.3 2026-2030年中国人形机器人细分应用场景预测
4.4 2026-2030年中国人形机器人核心零部件市场规模预测
第五章 智能机器人趋势展望
5.1 2026-2030年智能机器人产业趋势
5.2 2030-2035年智能机器人产业远景展望
图表1 智能机器人产业发展阶段演进
图表2 2024-2026年全球人形机器人出货量及主要厂商份额
图表3 全球智能机器人产业竞争格局矩阵
图表4 中国智能机器人产业链图谱
图表5 2025-2026年中国智能机器人相关政策
图表6 中国主要省市机器人产业政策支持力度对比
图表7 智能机器人产业链价值分布（微笑曲线）
图表8 人形机器人BOM成本结构（2026年均价35万元）
图表9 核心零部件技术壁垒与国产化现状矩阵
图表10 谐波减速器与RV减速器对比
图表11 行星滚柱丝杠技术壁垒与国产进展
图表12 无框力矩电机与空心杯电机对比
图表13 六维力传感器技术参数对比
图表14 2026年中国人形机器人本体厂商竞争力矩阵
图表15 2026年主要人形机器人本体参数对比
图表16 2026年智能机器人应用场景成熟度评估
图表17 汽车工厂人形机器人应用场景与价值量化
图表18 2026年商业服务机器人投资回报测算
图表19 机器人核心零部件国产化突破时间表
图表20 2024-2030年机器人产业链价值转移趋势
图表21 智能机器人技术架构演进路线
图表22 2026年主流厂商技术路线选择
图表23 分层式架构性能瓶颈分析
图表24 2026年端到端大模型技术参数对比
图表25 具身智能技术体系架构
图表26 世界模型技术路线对比
图表27 2026年多模态感知系统技术参数
图表28 2024-2026年人形机器人运动控制能力演进
图表29 2026年主要人形机器人运动性能对比
图表30 2026年灵巧手技术参数对比
图表31 2026-2035年全球智能机器人市场规模预测（基准情景）
图表32 2026 vs 2030 vs 2035全球智能机器人市场结构演变
图表33 2026-2035年中国人形机器人市场预测（基准情景）
图表34 2026-2030年中国人形机器人出货量增长驱动因素分解
图表35 2026-2030年中国人形机器人细分应用场景市场规模预测
图表36 2026-2030年中国人形机器人核心零部件市场规模预测
图表37 2026-2030年智能机器人产业四大关键趋势
图表38 2026-2030年人形机器人成本下降路径与关键驱动
图表39 AI大模型技术路线演进与商业化节奏
图表40 2026-2035年应用场景扩散路径与渗透率预测
图表41 2026-2035年智能机器人中国企业全球竞争力演进
图表42 2030-2035年智能机器人技术愿景与社会愿景
本报告全面分析了2026年智能机器人产业的现状与趋势，重点覆盖人形机器人从0到1的突破、核心零部件国产化进展、以及汽车制造等率先落地的应用场景。报告基于详实的数据和产业链调研，对2026-2035年市场规模、成本下降路径、技术演进路线进行了量化预测，并提炼出产业发展的四大核心趋势。适合机器人产业链企业、投资机构及战略规划部门参考使用。
