一、算法路线演进：从端到端到VLA与世界模型

2025年，高阶智驾算法经历了深刻的范式革命。端到端技术已成为行业共识，它将感知、规划、决策模块整合成一个统一的神经网络，实现了从传感器输入到控制指令输出的端到端映射，大幅降低了信息损失与系统延迟。然而，端到端也面临“黑箱”问题——决策过程缺乏可解释性，导致用户信任缺失；同时，对低频的长尾场景（如罕见天气、突发障碍）处理能力不足。为解决这些难题，行业在端到端基础上衍生出两条技术路线：VLA（视觉-语言-行动模型）和世界模型，两者各有优势且高度互补。

VLA模型通过引入语言模型的语义推理能力，让自动驾驶系统具备了“理解”复杂场景和与人类自然交互的能力。相较于传统端到端方案，VLA引入了“思维链”机制，实现了对驾驶决策的可解释性，能够以接近人类司机的逻辑完成“观察-思考-行动”全流程。以理想汽车为例，2025年其将空间理解、语言理解与行动决策统一到同一模型框架，构建了基于VLA、世界模型与强化学习三大技术栈的VLA司机大模型，并于8月随理想i8交付正式推送，9月向AD Max用户全量推送。2025年11月，小鹏汽车在科技日发布了第二代VLA，定义为“物理世界操作系统”，彻底摒弃视觉-语言-动作的传统分段范式，以视觉输入为起点直接映射至车辆控制指令，大幅压缩信息传递链路，显著提升响应实时性与推理稳定性。

世界模型则专注于对物理世界的“预测”与“仿真”。其核心逻辑是：输入“过去的信息”，输出“未来的信息”。通过构建一个可微分、可推演的虚拟世界，世界模型能够对车辆周围环境的未来演变进行多步前向推演与轨迹搜索，从根本上提升决策的安全性与鲁棒性。通过世界模型仿真系统，单日可进行30万公里智能驾驶测试，显著降低了对实车数据的依赖，加速了技术迭代。VLA和世界模型两种路线高度互补：VLA适合复杂语义场景与自然交互，世界模型适合大规模训练、长尾场景生成与安全冗余校验。从目前发展趋势来看，这两条路线未来有望深度融合，共同助力智驾能力实现质的跃升。2026年3月，理想在NVIDIA GTC上发布MindVLA-o1，这是一个统一范式的VLA模型架构，引入了原生多模态MoE Transformer、原生3D视觉Tokenization、多模态推理能力、预测式隐世界模型及软硬件协同五大核心设计原则，标志着从分段式端到端向统一大模型演进的行业方向进一步明确。

图表：2025-2026年高阶智驾算法技术路线对比

数据来源：盖世汽车、各车企官方发布、华金证券研究所、中投产业研究院

图表：截至2026年Q1国内主要车企智驾技术路线及关键参数

数据来源：各车企官方发布、佐思汽研，华金证券研究所、中投产业研究院

二、算力芯片：高算力SoC芯片市场格局分化

高阶智驾渗透率的快速提升，直接拉动了对高算力SoC芯片的强劲需求。2025年全年，中国智驾芯片市场呈现出“一超两强”的竞争格局。在整体ADAS市场，地平线以近50%的市场份额独占鳌头。而在城区NOA这一高阶智驾的核心赛道，市场集中度更高，英伟达、华为、地平线三者合计占据约90%的市场份额。其中，英伟达凭借DRIVE Orin和Thor平台的先发优势与技术生态，2025年全年以约63%的份额在高阶智驾芯片市场保持领跑地位；华为依托自研昇腾芯片及MDC平台全栈方案，以约16%的份额位居第二；地平线则凭借征程6M和6P芯片在2025年的集中量产上车，成为三大玩家中增长最快的厂商，份额约15%。

从域控渗透率来看，2025年12月乘用车驾驶域控渗透率达39.8%。其中，英伟达芯片占比约50%，华为占比约15%，特斯拉FSD自研芯片占比约10.6%，地平线占比约10.3%。进入2026年1-2月，尽管一季度新能源汽车国内销量同比下降23.8%（受春节因素及政策退坡影响），但智驾芯片装车量仍保持增长，反映智驾渗透率的持续提升。据搜狐汽车统计，2026年1-2月英伟达辅助驾驶芯片装车量达38.2万颗，占45.1%，几乎是第二名的三倍。与此同时，比亚迪和吉利等车企对英伟达DRIVE Hyperion参考架构的广泛应用，进一步拓宽了其市场份额。值得关注的是，国产芯片厂商正在加速追赶，软硬一体协同创新成为决定行业终局的关键变量。

图表：2025年全年中国城区NOA计算芯片市场份额

注：前三名合计约94%

数据来源：OFweek、中国经营报，中投产业研究院

图表：2025年12月乘用车驾驶域控芯片份额

数据来源：华金证券研究所、中投产业研究院

图表：2026年1-2月辅助驾驶芯片装车量

数据来源：搜狐汽车、中投产业研究院

三、城市NOA渗透率：从高端尝鲜到大众普及

据中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年1至11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达到312.9万辆，渗透率占狭义乘用车上险量的15.1%，较2024年全年占比提升5.6个百分点。从月度走势看，渗透率从年初约11%攀升至年末约20%，增长势头强劲（注：12月单月渗透率约为26%，系根据月度趋势估算值）。从新车发布来看，2025年1至10月上市新车中城市NOA标配+预埋占比达21.7%，较2023年6.3%和2024年13.7%提升明显。在价格分布上，20万元以上城区NOA搭载率均超过20%，25至30万车型搭载率接近60%。更值得关注的是，30万元以下的主流车型贡献了超过68.9%的城市NOA销量，标志着该功能已从高端车型的“锦上添花”迅速下沉为大众市场的“刚性需求”。

智驾平权趋势在2025年进一步深化。多家车企将城区NOA下放至10-20万车型：鸿蒙智行将城区NCA功能搭载于售价17.98万元的尚界H5 Max版；小鹏MONA M03 Max版售价仅12.98万元，首次将城市NOA带入13万元价格段；吉利全系覆盖“千里浩瀚”智驾系统，搭载该方案的领克07 EM-P上市价格下探至13.98万元。进入2026年一季度，智驾平权趋势延续。据不完全统计，截至2026年一季度末，售价10万至15万元区间内具备NOA功能的量产车型已超70款，部分车型以5位数起售价标配城区领航功能。轻舟智航宣布基于单颗地平线征程6M芯片的城市NOA方案量产上车，仅采用128TOPS算力芯片即可实现接近256TOPS水平的辅助驾驶体验。国金证券测算，2026年城市NOA硬件配置渗透率有望从2025年的16%提升至25%，全年搭载城市NOA硬件配置的销量有望达到545万辆，同比增速超过50%。供给端，2026年将是智驾硬件规模化落地的关键年，城区NOA将成为20万以上车型的事实标配，并加速向10-20万价格区间渗透。

图表：2025年中国乘用车城市NOA搭载量及渗透率（月度）

注：12月数据为根据月度趋势估算值；1-11月累计数据来自中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》。

数据来源：中国汽车工业协会、佐思汽研，华金证券研究所、中投产业研究院

图表：2025年1-10月不同价格段城市NOA搭载量及渗透率

数据来源：佐思汽研、华金证券研究所、中投产业研究院

图表：2025年主流车企城区NOA下放至10-20万车型情况

数据来源：各车企官方发布、汽车之家、中投产业研究院

四、线控底盘：执行层的技术跃迁

线控底盘是实现高阶自动驾驶的关键执行层硬件基础。随着L2+及以上智驾功能的快速普及，线控底盘各核心子系统正迎来加速放量周期。据亿欧智库预计，2025年中国乘用车智能底盘市场规模将达到466亿元，2030年将达到1171亿元，2025至2030年复合增长率为20.24%。线控制动是当前线控底盘领域渗透率最高的子赛道。受益于电动化趋势，2025年全年线控制动（EHB）渗透率已接近60%（2025年1-7月为47.3%，下半年持续提升）。其中，One-box方案（如博世IPB、大陆MKC1）凭借更高的集成度和能量回收效率，成为当前主流方案。高阶线控制动EMB（电子机械制动）有望在2026年逐步上车。EMB取消了传统的液压回路和制动液，响应时间可从EHB的约150毫秒缩短至80毫秒以内，100-0km/h制动距离可减少约4.8米。线控转向（SBW）是另一个备受关注的领域。受限于法规和产品成熟度，此前线控转向的产业化进程相对缓慢。但随着2025年12月首批L3车型准入及2026年法规的逐步完善，线控转向正加速落地，成为实现L3+高阶智驾的核心执行部件。线控悬架（空气悬架）方面，2024年国内渗透率仅4%以上，但随着国产供应链的成熟和成本下降，30万元级别车型已开始大规模标配空气悬架+CDC组合，渗透率有望加速提升。全球层面，据Global Growth Insights数据，2025年全球线控系统市场估值为252亿美元，预计到2026年将增至274.2亿美元，2026至2035年复合增长率约为8.8%。

图表：2023-2030年中国乘用车智能底盘市场规模及预测

数据来源：亿欧智库、中投产业研究院

图表：线控底盘核心子系统渗透率与进展

数据来源：亿欧智库、华金证券、中投产业研究院

五、智能座舱：HUD抬头显示从选配走向标配

中投产业研究院表示，智能座舱是用户感知最直接的车内空间，也是贡献智能汽车差异化体验的核心领域。其中，HUD抬头显示正从高端选配走向主流标配，市场进入高速成长期。2020年至2025年，中国车载HUD搭载量从约100万台增至470万台，年均复合增长率达36.3%（对应2025年狭义乘用车渗透率约18.8%）。2026年1月，国内乘用车HUD标配装配量达41.8万辆，同比增长39.1%，装配率攀升至27.6%，较2025年同期增加10.8个百分点，创下单月历史新高。从技术类型看，W-HUD是目前市场主流，已逐步向中低端车型渗透；AR-HUD则进入快速普及的关键阶段。2025年12月，AR-HUD搭载量首次突破20万辆，达到21.35万辆，月度搭载率提升至9.37%，接近10%的大众市场接受阈值，预示着AR-HUD即将进入全面普及阶段。中高端市场已成为AR-HUD渗透的核心阵地，2026年1月数据显示，35万元以上乘用车AR-HUD装配量占比从去年同期的30.6%大幅提升至51.3%。在市场份额方面，问界全系标配HUD，以9.3%的市占率位居第一；小米汽车紧随其后。华阳集团在HUD整体市场中保持领先，2025年1至5月HUD整体份额约22.2%，AR-HUD份额达24.9%，均居行业第一。泽景电子则在35万以上AR-HUD市场实现反超。预计到2029年，中国车载HUD销量将增加至约1270万台，2025至2029年复合增长率约27.9%，其中AR-HUD同期复合增长率预计高达45.9%。

图表：2020-2026年中国车载HUD搭载量及渗透率（狭义乘用车口径）

注：狭义乘用车销量为行业常用估算口径，2025年全年约2500万辆。

数据来源：泽景电子招股书、中投产业研究院

图表：2026年1月中国乘用车HUD品牌市占率

数据来源：网易汽车、盖世汽车、中投产业研究院

2025年，高阶智驾在算法、硬件和商业化三个维度同时取得了关键突破。算法层面，端到端成为行业共识，VLA与世界模型两条技术路线相互补充、加速融合，共同提升智驾系统的“大脑”能力。硬件层面，高算力SoC芯片市场形成“一超两强”格局，线控底盘正迈入放量周期，HUD抬头显示从选配走向标配。市场层面，城市NOA渗透率突破15%，智驾功能正从30万元以上高端车型迅速下探至10-20万元主流市场，“智驾平权”时代已然到来。展望2026年，随着首批L3车型的上路试点、L2辅助驾驶强制国标的实施以及更多低价位智驾车型的密集上市，高阶智驾的渗透率有望进一步提升，产业链上下游企业将迎来结构性的增量机遇。