无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车的发展大致需要经历五个阶段：完全人工驾驶、驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶（无人驾驶）。

无人驾驶系统发展迅猛，以平均每辆车的无人驾驶系统为5万元估算，2035年全球无人驾驶市场空间将达6000亿，国内市场空间接近1500亿。总的来看,无人驾驶汽车行业未来发展趋势仍然向好。在路测方面，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室2021年11月25日公布北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业。这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段，对变革未来出行方式具有里程碑意义。2021年12月，小马智行自动驾驶卡车顺利驶入京台高速，开启常态化自动驾驶测试。这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速路进行高级别自动驾驶实景测试。

企业布局动态方面，2020年5月26日，百度宣布其位于北京亦庄经济开发区的Apollo Park已建造完成。Apollo Park是目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地。该基地的建成将加速推进Apollo自动驾驶、车路协同技术产品的成熟和应用。2020年6月12日，东风公司技术中心试制车间，国内首款完全自主研发的L4级5G自动驾驶汽车——东风Sharing-VAN正式量产下线。

目前，自动驾驶道路测试进程逐步加快。在国家政策层面上的大力推动下，截至2020年10月30日，我国已有21个城市发布自动驾驶测试地方政策，60家企业获得自动驾驶测试牌照。截止到 2020 年底，北京市已累计开放 4 个区县的自动驾驶测试道路 200条共计 699.58 公里；陆续开放亦庄和海淀 2 个自动驾驶公开测试区域，总面积约 140 平方公里；开放全国首个车联网（智能网联汽车）和自动驾驶地图应用试点区域；累计为 14 家自动驾驶企业 87 辆车发放一般性道路测试牌照；其中为百度 43 车发放了载人测试第三阶段的测试许可以及 5 车发放了允许无人化测试第一阶段的测试许可。截至 2020 年 12 月 31 日，北京市自动驾驶公开道路测试里程累计超 221 万公里，整个测试过程安全可控，未对其他交通参与者产生影响。

政策方面，无人驾驶领域相关政策法规陆续发布。2020年2月24日，国家发展改革委网站正式发布“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”。《智能汽车创新发展战略》指出，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。标准方面，2020年8月，《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》团体标准已经立项，包括滴滴、百度、博世、北汽、腾讯、初速度等国内企业、相关监管部门、专家及政策研究机构等已经开始进行相关商讨。这也是全球首个自动驾驶的商业化规则。2020年12月30日，交通运输部发布关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见（以下简称《意见》）。《意见》明确发展目标，到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。

中投产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车行业“十四五”发展趋势与投资机会研究报告》，依托庞大的调研体系，结合科学的研究方法和分析模型，通过对无人驾驶汽车行业的市场规模，竞争格局、发展趋势及前景等方面进行细致分析，深入挖掘无人驾驶汽车行业相对成熟的确定型投资机会、挑战机遇并存的风险型投资机会和仍在探索中的未来型投资机会，并对无人驾驶汽车行业的投资风险做出预警。

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