第一章　数字孪生技术基本概述
1.1　数字孪生基本介绍
1.1.1　数字孪生的定义
1.1.2　数字孪生的内涵
1.1.3　数字孪生的特征
1.1.4　数字孪生技术体系
1.1.5　数字孪生关键技术
1.2　数字孪生技术应用分析
1.2.1　数字孪生应用场景
1.2.2　数字孪生应用功能
1.2.3　数字孪生应用流程
1.2.4　数字孪生产业特点
1.3　数字孪生与平行系统的异同分析
1.3.1　平行系统的内涵
1.3.2　两者相同点分析
1.3.3　两者的区别分析
第二章　2021-2023年全球数字孪生技术发展分析
2.1　全球数字孪生技术发展综述
2.1.1　数字孪生发展历程
2.1.2　主要国家数字孪生政策
2.1.3　数字孪生技术成熟度
2.1.4　企业布局数字孪生技术
2.2　全球数字孪生融合行业发展分析
2.2.1　推动仿真行业发展
2.2.2　成为智能制造要素
2.2.3　引领智慧城市建设
2.2.4　发力军工领域应用
2.3　全球主要国家数字孪生技术发展动态
2.3.1　美国
2.3.2　德国
2.3.3　法国
第三章　2021-2023年中国数字孪生技术发展分析
3.1　中国数字孪生技术发展驱动因素分析
3.1.1　战略科技发展必然趋势
3.1.2　5G赋能产业链环节发展
3.1.3　工业互联网发展凸显优势
3.1.4　新基建带来发展新机遇
3.1.5　数字孪生得到政策支持
3.1.6　区域数字孪生政策及项目进展
3.2　中国数字孪生技术发展状况
3.2.1　技术研究进展
3.2.2　5G实验室构建
3.2.3　技术发展动态
3.3　中国数字孪生标准体系研究状况
3.3.1　数字孪生标准需求背景
3.3.2　数字孪生标准需求分析
3.3.3　数字孪生标准体系框架
3.3.4　数字孪生标准体系结构
3.3.5　数字孪生细分领域标准
3.4　中国数字孪生技术发展存在的问题及挑战
3.4.1　网络安全问题
3.4.2　技术面临挑战
3.4.3　标准体系缺失
3.4.4　模型研究问题
3.5　中国数字孪生技术发展对策与建议
3.5.1　加强顶层设计
3.5.2　夯实基础研究
3.5.3　推进应用普及
3.5.4　培育产业生态
3.5.5　构建安全保障体系
第四章　2021-2023年中国数字孪生城市发展分析
4.1　中国数字孪生城市发展综述
4.1.1　数字孪生城市发展背景
4.1.2　数字孪生城市内涵特征
4.1.3　数字孪生城市总体架构
4.1.4　数字孪生城市核心平台
4.2　2021-2023年中国数字孪生城市发展现状
4.2.1　数字孪生城市发展总况
4.2.2　数字孪生城市建设阶段现状
4.2.3　数字孪生城市研究工作发展
4.2.4　数字孪生城市生态合作状况
4.2.5　数字孪生城市建设市场布局
4.2.6　数字孪生城市构建效率提升
4.2.7　数字孪生城市技术能力发展
4.2.8　数字孪生城市标准制定提速
4.2.9　数字孪生城市场景驱动分析
4.3　数字孪生城市核心能力要求分析
4.3.1　物联感知操控能力
4.3.2　数字化表达能力
4.3.3　可视化呈现能力
4.3.4　数据融合供给能力
4.3.5　空间分析计算能力
4.3.6　模拟仿真推演能力
4.3.7　虚实融合互动能力
4.3.8　自学习自优化能力
4.3.9　众创扩展能力
4.4　数字孪生城市关键技术要素分析
4.4.1　新型测绘
4.4.2　标识感知
4.4.3　协同计算
4.4.4　全要素表达
4.4.5　模拟仿真
4.4.6　深度学习
4.5　中国数字孪生城市典型应用场景
4.5.1　城市规划仿真
4.5.2　城市建设管理
4.5.3　城市常态管理
4.5.4　交通信号仿真
4.5.5　应急演练仿真
4.5.6　公共安全防范
4.5.7　公共服务升级
4.6　数字孪生城市当前主要问题
4.6.1　发展目的和方向不明确
4.6.2　缺乏顶层设计及通用方案
4.6.3　数据信息和技术融合不成熟
4.6.4　信息安全问题不可忽视
4.7　中国数字孪生城市发展建议及未来展望
4.7.1　数字孪生城市发展阶段规划
4.7.2　数字孪生城市推进策略与建议
4.7.3　数字孪生城市业务发展建议
4.7.4　中国数字孪生城市发展展望
第五章　2021-2023年中国数字孪生其他应用领域发展分析
5.1　航天航空领域运用
5.1.1　航天航空领域应用状况
5.1.2　航天制造车间应用分析
5.1.3　航空发动机运维应用分析
5.1.4　航天航空领域应用挑战
5.2　智能制造
5.2.1　工业制造应用情况
5.2.2　智能工厂应用分析
5.2.3　制造企业决策优化
5.2.4　技术应用面临挑战
5.2.5　技术应用发展展望
5.3　水利工程
5.3.1　水利工程运行现状
5.3.2　应用理论融合分析
5.3.3　应用运行机制分析
5.3.4　应用实施方案分析
5.3.5　应用关键技术分析
5.4　石化行业
5.4.1　石化行业运行现状
5.4.2　技术应用融合分析
5.4.3　应用系统建设分析
5.4.4　应用前景发展展望
5.5　能源互联网
5.5.1　能源互联网数字孪生的定义
5.5.2　能源互联网数字孪生的构建
5.5.3　能源互联网数字孪生的应用
5.5.4　数字孪生的能源互联网规划
5.6　其他应用领域
5.6.1　车联网
5.6.2　智慧医疗
5.6.3　智慧园区
5.6.4　智慧校园
5.6.5　工程建设
第六章　2021-2023年数字孪生技术企业布局分析
6.1　国外企业
6.1.1　微软
6.1.2　达索
6.1.3　西门子
6.1.4　Bentley
6.1.5　SAP
6.1.6　PTC
6.2　传统智慧城市建设服务企业
6.2.1　阿里云
6.2.2　华为
6.2.3　科大讯飞
6.2.4　软通动力
6.2.5　紫光云
6.3　空间信息企业
6.3.1　超图
6.3.2　泰瑞数创
6.3.3　51VR
6.4　智能制造服务企业
6.4.1　中兴
6.4.2　能科科技
6.4.3　东方国信
6.4.4　佳都科技
第七章　2020-2023年中国数字孪生技术重点上市企业经营状况分析
7.1　能科科技股份有限公司
7.1.1　企业发展概况
7.1.2　经营效益分析
7.1.3　业务经营分析
7.1.4　财务状况分析
7.1.5　核心竞争力分析
7.1.6　公司发展战略
7.1.7　未来前景展望
7.2　北京东方国信科技股份有限公司
7.2.1　企业发展概况
7.2.2　经营效益分析
7.2.3　业务经营分析
7.2.4　财务状况分析
7.2.5　核心竞争力分析
7.2.6　公司发展战略
7.2.7　未来前景展望
7.3　佳都科技集团股份有限公司
7.3.1　企业发展概况
7.3.2　经营效益分析
7.3.3　业务经营分析
7.3.4　财务状况分析
7.3.5　核心竞争力分析
7.3.6　公司发展战略
7.3.7　未来前景展望
7.4　上海延华智能科技（集团）股份有限公司
7.4.1　企业发展概况
7.4.2　经营效益分析
7.4.3　业务经营分析
7.4.4　财务状况分析
7.4.5　核心竞争力分析
7.4.6　公司发展战略
7.5　赛摩智能科技集团股份有限公司
7.5.1　企业发展概况
7.5.2　经营效益分析
7.5.3　业务经营分析
7.5.4　财务状况分析
7.5.5　核心竞争力分析
7.5.6　公司发展战略
7.5.7　未来前景展望
7.6　神州数码集团股份有限公司
7.6.1　企业发展概况
7.6.2　经营效益分析
7.6.3　业务经营分析
7.6.4　财务状况分析
7.6.5　核心竞争力分析
7.6.6　未来前景展望
第八章　2021-2023年中国数字孪生技术相关产业发展分析
8.1　2021-2023年中国工业互联网产业发展分析
8.1.1　行业政策环境
8.1.2　产业经济规模
8.1.3　产业生态体系
8.1.4　平台发展状况
8.1.5　区域发展情况
8.1.6　企业竞争格局
8.1.7　行业创新发展
8.1.8　行业发展展望
8.2　2021-2023年中国智慧城市建设发展分析
8.2.1　智慧城市产业链条
8.2.2　智慧城市发展阶段
8.2.3　智慧城市支出规模
8.2.4　区域建设格局分析
8.2.5　智慧城市评价指标
8.2.6　企业竞争合作格局
8.2.7　智慧城市发展态势
8.2.8　智慧城市发展展望
8.2.9　智慧城市发展前景
8.3　2021-2023年中国智能制造产业发展分析
8.3.1　行业发展促进政策
8.3.2　智能制造发展模式
8.3.3　智能制造发展规模
8.3.4　智能制造行业格局
8.3.5　智能制造外贸影响
8.3.6　智能制造发展机遇
8.3.7　智能制造发展战略
8.4　2021-2023年中国5G产业发展分析
8.4.1　5G产业链条结构
8.4.2　5G产业政策环境
8.4.3　5G技术发展历程
8.4.4　5G产业专网建设
8.4.5　5G商业模式分析
8.4.6　5G商用价值分析
8.4.7　5G行业应用案例
8.4.8　5G应用愿景展望
第九章　中国数字孪生技术投资及发展前景展望
9.1　数字孪生技术带来的投资机会分析
9.1.1　数字孪生的潜在商业价值
9.1.2　实景三维行业投资新热点
9.1.3　数字孪生模型正成为焦点
9.1.4　数字孪生企业投融资动态
9.2　数字孪生技术发展趋势
9.2.1　关键技术发展趋势
9.2.2　技术应用发展态势
9.2.3　技术未来研究方向
9.3　数字孪生行业发展前景
9.3.1　市场规模预测
9.3.2　应用管理展望
9.3.3　技术发展前景

图表1　数字孪生的特征
图表2　数字孪生技术架构
图表3　数字孪生中的技术集成
图表4　数字孪生技术应用场景
图表5　数字孪生重要使用场景
图表6　数字孪生应用功能
图表7　数字孪生应用流程
图表8　平行系统研究框架
图表9　数字孪生发展历程
图表10　一些国家出台数字孪生相关政策
图表11　数字孪生成熟度等级
图表12　数字孪生成熟度模型
图表13　跨国企业业务布局方向
图表14　西门子车辆数字孪生
图表15　基于Mindsphere平台的西门子数字孪生
图表16　ANSYS构建的泵数字孪生
图表17　各定位单元协同引导装配过程
图表18　GE风力涡轮机的数字孪生
图表19　WORLD智慧城市运维平台
图表20　物理城市与数字孪生城市
图表21　以数字孪生体框架为核心的工业互联网Paas系统
图表22　中美数字孪生联盟对比
图表23　德国工业4.0参考架构
图表24　“新基建”加促数字孪生城市形成
图表25　各地数字孪生城市相关政策
图表26　我国数字孪生发表年份与所占百分比汇总
图表27　外场场景化模型定义
图表28　外场常用商用场景
图表29　数字孪生标准体系框架
图表30　数字孪生标准体系结构
图表31　数字孪生基础共性相关标准及主要内容
图表32　数字孪生关键技术标准
图表33　物理实体标准
图表34　虚拟实体标准
图表35　孪生数据相关标准及主要内容
图表36　连接与集成相关标准及主要内容
图表37　服务相关标准及主要内容
图表38　数字孪生工具/平台相关标准及主要内容
图表39　数字孪生测评相关标准及主要内容
图表40　数字孪生安全相关标准及主要内容
图表41　工业4.0参考架构模型
图表42　智能制造系统架构（IMSA）
图表43　数字孪生城市：智能新区
图表44　数字孪生城市：虚拟新加坡
图表45　数字孪生城市虚实融合迭代优化
图表46　数字孪生城市运行机理
图表47　数字孪生城市总体框架
图表48　数字孪生城市总体框架运行机理
图表49　中国数字孪生城市建设各部委政策
图表50　中国数字孪生城市建设成熟度
图表51　全球“数字孪生”论文数量年度累计
图表52　全球“数字孪生城市”论文数量年度累计图
图表53　数字孪生城市各类企业主导生态圈
图表54　数字孪生城市企业图谱
图表55　低代码大幅提升数字孪生城市构建效率
图表56　数字孪生城市新型信息技术链条
图表57　数字孪生城市感知体系发展方向
图表58　数字孪生城市新设标准组与拟立项情况表
图表59　数字孪生城市应用场景筛选
图表60　城市CIM底座向ToB和ToC开放
图表61　应用场景与模型精度与应用深度的关系
图表62　应用成效倒逼底座建设
图表63　数字孪生城市核心能力与典型特征关系图
图表64　城市全息物联感知体系
图表65　主要建模方式分类
图表66　数字孪生城市各阶段发展挑战
图表67　数字孪生城市模型数据类型
图表68　数字孪生城市建设四阶段
图表69　数字孪生伴飞系统框架
图表70　数字孪生“建模与分析模块”的核心技术体系架构
图表71　数字孪生伴飞系统的功能
图表72　航天制造数字孪生车间架构
图表73　航天制造数字孪生车间组成
图表74　数字孪生车间分层管控模式
图表75　孪生数据驱动的生产设备闭环控制
图表76　孪生数据驱动的制造执行闭环控制
图表77　基于实时数据仿真的车间运行管控
图表78　基于虚实融合的MI应用
图表79　基于虚实融合的BI应用
图表80　数字孪生技术在航空发动机运行维护中的应用落地场景图
图表81　不同模型在计算精度速度上的比较
图表82　航空发动机运维数字孪生
图表83　精准监测功能
图表84　故障诊断功能
图表85　性能预测功能
图表86　控制优化功能
图表87　智能工厂应用
图表88　数字孪生技术对制造业企业决策的多维支撑
图表89　数字孪生技术对制造业企业决策的多维支撑
图表90　运行机制
图表91　系统级水利工程数字孪生系统运行机制
图表92　SoS级水利工程数字孪生系统运行机制
图表93　系统总体架构图
图表94　物耗降低效益估算
图表95　数字孪生技术在车联网中的应用
图表96　数字孪生在智慧医疗领域的应用
图表97　基于数字孪生模型的项目施工过程管理
图表98　基于数字模型和大数据的项目运维管理
图表99　基于微软Azure的数字孪生方案
图表100　阿里云数字孪生三步走战略
图表101　51VR“地球克隆计划”
图表102　51VR以自动驾驶+智慧城市的综合规划
图表103　能科股份基于数字孪生的产品全生命周期协同平台项目构成
图表104　2019-2022年能科科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表105　2019-2022年能科科技股份有限公司营业收入及增速
图表106　2019-2022年能科科技股份有限公司净利润及增速
图表107　2021年能科科技股份有限公司主营业务分行业、产品、地区、销售模式
图表108　2019-2022年能科科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表109　2019-2022年能科科技股份有限公司净资产收益率
图表110　2019-2022年能科科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表111　2019-2022年能科科技股份有限公司资产负债率水平
图表112　2019-2022年能科科技股份有限公司运营能力指标
图表113　2019-2022年北京东方国信科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表114　2019-2022年北京东方国信科技股份有限公司营业收入及增速
图表115　2019-2022年北京东方国信科技股份有限公司净利润及增速
图表116　2020-2021年北京东方国信科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区、销售模式
图表117　2019-2022年北京东方国信科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表118　2019-2022年北京东方国信科技股份有限公司净资产收益率
图表119　2019-2022年北京东方国信科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表120　2019-2022年北京东方国信科技股份有限公司资产负债率水平
图表121　2019-2022年北京东方国信科技股份有限公司运营能力指标
图表122　2019-2022年佳都科技集团股份有限公司总资产及净资产规模
图表123　2019-2022年佳都科技集团股份有限公司营业收入及增速
图表124　2019-2022年佳都科技集团股份有限公司净利润及增速
图表125　2021年佳都科技集团股份有限公司主营业务分行业、产品
图表126　2019-2022年佳都科技集团股份有限公司营业利润及营业利润率
图表127　2019-2022年佳都科技集团股份有限公司净资产收益率
图表128　2019-2022年佳都科技集团股份有限公司短期偿债能力指标
图表129　2019-2022年佳都科技集团股份有限公司资产负债率水平
图表130　2019-2022年佳都科技集团股份有限公司运营能力指标
图表131　延华智能科技集团组织架构
图表132　2019-2022年上海延华智能科技（集团）股份有限公司总资产及净资产规模
图表133　2019-2022年上海延华智能科技（集团）股份有限公司营业收入及增速
图表134　2019-2022年上海延华智能科技（集团）股份有限公司净利润及增速
图表135　2020-2021年上海延华智能科技（集团）股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表136　2019-2022年上海延华智能科技（集团）股份有限公司营业利润及营业利润率
图表137　2019-2022年上海延华智能科技（集团）股份有限公司净资产收益率
图表138　2019-2022年上海延华智能科技（集团）股份有限公司短期偿债能力指标
图表139　2019-2022年上海延华智能科技（集团）股份有限公司资产负债率水平
图表140　2019-2022年上海延华智能科技（集团）股份有限公司运营能力指标
图表141　赛摩智能科技集团公司智能制造生态圈
图表142　2019-2022年赛摩智能科技集团股份有限公司总资产及净资产规模
图表143　2019-2022年赛摩智能科技集团股份有限公司营业收入及增速
图表144　2019-2022年赛摩智能科技集团股份有限公司净利润及增速
图表145　2020-2021年赛摩智能科技集团股份有限公司营业收入分行业、产品、地区、销售模式
图表146　2019-2022年赛摩智能科技集团股份有限公司营业利润及营业利润率
图表147　2019-2022年赛摩智能科技集团股份有限公司净资产收益率
图表148　2019-2022年赛摩智能科技集团股份有限公司短期偿债能力指标
图表149　2019-2022年赛摩智能科技集团股份有限公司资产负债率水平
图表150　2019-2022年赛摩智能科技集团股份有限公司运营能力指标
图表151　2019-2022年神州数码集团股份有限公司总资产及净资产规模
图表152　2019-2022年神州数码集团股份有限公司营业收入及增速
图表153　2019-2022年神州数码集团股份有限公司净利润及增速
图表154　2020-2021年神州数码集团股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表155　2019-2022年神州数码集团股份有限公司营业利润及营业利润率
图表156　2019-2022年神州数码集团股份有限公司净资产收益率
图表157　2019-2022年神州数码集团股份有限公司短期偿债能力指标
图表158　2019-2022年神州数码集团股份有限公司资产负债率水平
图表159　2019-2022年神州数码集团股份有限公司运营能力指标
图表160　中国工业互联网产业生态体系构建
图表161　2022年新增工业互联网“双跨”平台清单
图表162　中国工业互联网竞争格局
图表163　中国工业互联网重点企业布局及竞争力评价
图表164　5G+工业互联网融合创新应用
图表165　我国三大运营商在5G与工业互联网领域的布局
图表166　工业互联网产业应用创新方向
图表167　“绿色智慧城市评价指标体系”评价模型
图表168　智慧城市行业厂商类型与竞争合作格局
图表169　中国主要互联网科技企业与传统地产公司智慧城市布局情况
图表170　2021年我国智能制造行业重点政策
图表171　八大典型智能制造模式
图表172　2010-2020年中国智能制造业产值规模及增长情况
图表173　我国智能制造行业聚集区特色
图表174　工业机器人的类型及主要应用领域
图表175　5G产业链结构
图表176　2020-2021年5G产业相关政策汇总
图表177　5G融合应用产业支撑体系
图表178　5G行业应用解决方案
图表179　5G总体愿景
图表180　5G产业可持续发展策略
图表181　数字孪生商业价值
图表182　数字孪生技术发展前景